Asas dan Dasar Yayasan

YPK-KM berasaskan cinta kasih kristiani yang menumbuhkan solidaritas, sehingga mampu menggerakkan kesadaran akan tanggung jawab bersama dalam suatu pola kepemimpinan yang bersifat subsidiaristis (menumbuhkan kemandirian, inisiatif dan peluang kemajuan) dalam memperjuangkan kesejahteraan umum menuju keselamatan sejati sedemikian sehingga terbentuklah manusia yang religius, bermoral dan berbudaya.